克拉克和帕克变换 *
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克拉克变换 Clarke Transformation
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Clarke变换，是将三相的坐标转换为两相的变换

.. image:: clark01.png
    :align: center

根据坐标系的分解，可以得到

.. math::
    \alpha = a -\frac12 b -\frac12 c

.. math::
    \beta = 0 + \frac{\sqrt{3}}{2} b -\frac{\sqrt{3}}{2} c


于是可以得到以下变换

.. math::
    \begin{bmatrix}
    \alpha      \\
    \beta       \\
    \end{bmatrix}
    =
    P
    \begin{bmatrix}
    1  & -\frac12               &   -\frac12                \\
    0  & \frac{\sqrt{3}}{2}     &   -\frac{\sqrt{3}}{2}     \\
    \end{bmatrix}
    \begin{bmatrix}
    a   \\
    b   \\
    c   \\
    \end{bmatrix}


帕克变换 Park
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