克拉克和帕克变换 *
克拉克变换 Clarke Transformation
Clarke变换，是将三相的坐标转换为两相的变换
根据坐标系的分解，可以得到
\[\alpha = a -\frac12 b -\frac12 c\]
\[\beta = 0 + \frac{\sqrt{3}}{2} b -\frac{\sqrt{3}}{2} c\]
于是可以得到以下变换
\[\begin{split}\begin{bmatrix}
\alpha \\
\beta \\
\end{bmatrix}
=
P
\begin{bmatrix}
1 & -\frac12 & -\frac12 \\
0 & \frac{\sqrt{3}}{2} & -\frac{\sqrt{3}}{2} \\
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
a \\
b \\
c \\
\end{bmatrix}\end{split}\]