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以下是 小Lin的机器人知识 ，一些理论及实践知识

带*的都是待完善的

目录

程序设计 Programming

• C语言 *
  • 关键字 Key word *
  • 指针 Pointer *
  • 内存管理 *
• C++ *
  • 关键字 Key word *
  • 指针 Pointer *
  • 内存管理 *
• Python *
• Makefile *
  • 伪对象.PHONY
  • 常用符号

电子设计 electronic

• 常用通讯协议
  • UART *
  • IIC *
  • SPI *
  • CAN *
• 一些模拟电子技术
  • mos *

惯性导航

• 惯性导航单元 imu *
• MEMS 中的 陀螺仪、加速度计、磁力计的工作原理
  • 陀螺仪
  • 加速度计的工作原理
  • 磁力计的工作原理

机器人设计 Robot

• 电机 motor *

数学 Math Basic

• 协方差 Covariance

数学 Math Algorithm

• 克拉克和帕克变换 *
  • 克拉克变换 Clarke Transformation
  • 帕克变换 Park
• 四元数 quaternions *
• 卡尔曼滤波器 Kalman Filter *
• PID *
• LQR *

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